TEQOIA

Robot kijkt met machine vision

Techniek verandert de wereld én je loopbaan. In deze editie zoeken we uit hoe de ontwikkelingen in machine vision en deep learning ertoe leiden dat fabrieksrobots heel anders zullen gaan werken.

TEQ Talk

Machine vision wordt steeds slimmer dankzij een golf aan ontwikkelingen in de technologie. Onderzoekers en producenten combineren machine vision, machine learning en geavanceerde grijpers op een steeds slimmere manier met elkaar, zodat robots nu dingen doen, binnen en buiten fabrieken, die voorheen alleen mensen konden doen. Aan het woord: Guus Paris, docent Smart Manufacturing & Robotics aan de Haagse Hogeschool en medeoprichter van SMR en Thomas Woudstra, software architect by Prodrive.

‘Door zelflerende algoritmes te trainen kunnen we zeer complexe taken gaan automatiseren’

Aldus Guus Paris (HH). ‘In de breedste zin gaat machine vision om het halen van kwalitatieve informatie uit beeldmateriaal. Dat kunnen barcodes zijn, maar ook gezichtsherkenning, of herkennen wat voor object het is, hoe groot of klein het is en hoe het gepositioneerd is.’

‘Sinds 2012 zijn er veel doorbraken geweest in het onderzoek op dat gebied. De positie en oriëntatie van een object werd altijd in meerdere stappen bepaald, dus een beetje trillen zodat we weten dat het object goed ligt, dan met een camera de oriëntatie bepalen en het dan met een robot oppakken. Vorige maand hebben onderzoekers laten zien dat het ze is gelukt om een robothand direct aan te sturen met de beelden van drie camera’s. Ze hoeven niet eens meer met beeldherkenning de locatie en oriëntatie te vinden, om dan de robot aan te sturen. De robot kan helemaal zelf uitzoeken wat het object is en hoe hij zijn vingers kan gebruiken om het te manipuleren.’

‘Met ouderwetse vision-technieken kunnen we al jaren fabrieksfoto’s maken van colaflesjes en zien of het flesje vol is, het etiket recht zit en de dop er goed op zit.’
Guus Paris

‘We controleren de invoer van onze lopende band met een algoritme’

Zegt Thomas Woudstra (Prodrive). ‘Prodrive is een elektronicabedrijf, en doet het ontwerp en de productie van robots. Wij gebruiken machine vision voornamelijk bij de robotisering van onze eigen productie, bijvoorbeeld voor inspectie. Als we tijdens de assemblage een behuizing dichtkitten, zodat de printplaat er stofvrij in zit, dan willen we graag weten dat die kit er goed op ligt. Met de camera inspecteren we of die kit overal even dik is en er geen gaten in zitten.’

‘Onze assemblagelijn is een grote lopende band met veertien robots die bijvoorbeeld mini-printplaatjes en sensoren binnenkrijgen. Boven elke invoer hebben we een camera hangen, zodat we ze binnen 1 tot 2 mm nauwkeurig kunnen detecteren. We willen nog binnen een paar tiende millimeter komen.’

‘Het komt wel eens voor dat er een paar componenten tussen zitten van het verkeerde type. Als je daar pas achter komt als het hele eindproduct klaar is, dan heb je een groot probleem. Om dat te voorkomen, hebben we een algoritme gemaakt dat de labels van alle componenten met elkaar vergelijkt. Als een serienummer afwijkt, dan trekt het algoritme aan de bel.’

Dit artikel is tot stand gekomen in samenwerking met Technisch Weekblad. Het originele artikel is te vinden op de website van Technisch Weekblad.

Auteur: Jaap Meijers


Meer Teq Talks

Nul kapiteins op een schip

Nul kapiteins op een schip

Techniek verandert de wereld, verandert je loopbaan. In deze editie kijken we hoe schepen die zichzelf…
Lees verder

Quick Scans TU-studenten zorgen voor nieuwe impulsen

Quick Scans TU-studenten zorgen voor nieuwe impulsen

Samenwerking UniPartners en Teqoia moet zorgen voor een unieke mix aan expertise die het bedrijfsleven…
Lees verder

De wereld van turnarounds

De wereld van turnarounds

Dominggus Leatemia (64) is Planner/ Werkvoorbereider. Hij houdt zich al tien jaar bezig met turnarounds,…
Lees verder

3D-betonprinter maakt creatief

3D-betonprinter maakt creatief

Techniek verandert de wereld, verandert je loopbaan. In deze editie kijken we hoe beton 3d-printen de…
Lees verder